机械手的伺服控制系统及控制终端

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710346679.3

申请日：

2017-05-17

公开(公告)号：

CN106976091A

公开(公告)日：

2017-07-25

发明(设计)人：

孙丰

申请人：

申请人地址：

215168 江苏省苏州市吴中区东吴南路4号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101742563791 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2017103466793 申请日:20170517
2017-07-25	公开	公开
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/18 申请公布日:20170725

共 50 条

[1]

机械手液压控制系统及机械手 [P].

王然 ;

李强 ;

杨存强 ;

王景海 ;

莫旭东 .

中国专利 :CN223662215U ,2025-12-12

[2]

一种铝棒机械手伺服控制系统 [P].

陶彬 ;

佟宝帅 ;

杨作为 ;

郑守东 ;

王建 .

中国专利 :CN211043998U ,2020-07-17

[3]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[4]

机械手控制系统 [P].

金洪吉 ;

卜雪章 .

中国专利 :CN205614691U ,2016-10-05

[5]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106965190A ,2017-07-21

[6]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN107049570A ,2017-08-18

[7]

机械手控制系统 [P].

王安基 .

中国专利 :CN203245885U ,2013-10-23

[8]

机械手控制系统 [P].

谷信博 ;

神品泰宏 ;

中津川勇二 .

中国专利 :CN101939145A ,2011-01-05

[9]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[10]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

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