考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011099994.9

申请日：

2020-10-15

公开(公告)号：

CN112269390B

公开(公告)日：

2021-01-26

发明(设计)人：

梁子璇吕畅崔平远朱圣英徐瑞

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

张利萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	授权	授权
2021-01-26	公开	公开
2021-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201015

共 50 条

[1]

小天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法 [P].

朱圣英 ;

刘璟 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN112896560B ,2021-06-04

[2]

复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法 [P].

朱圣英 ;

赵春城 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN112947533B ,2021-06-11

[3]

小天体柔性附着轨迹凸规划方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

龙嘉腾 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 ;

修文博 .

中国专利 :CN115616910A ,2023-01-17

[4]

小天体柔性附着轨迹凸规划方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

龙嘉腾 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 ;

修文博 .

中国专利 :CN115616910B ,2025-10-21

[5]

基于动态窗口算法的小天体表面附着轨迹规划方法 [P].

徐瑞 ;

万怡星 ;

朱圣英 ;

尚海滨 ;

李朝玉 ;

高艾 .

中国专利 :CN115016512A ,2022-09-06

[6]

基于动态窗口算法的小天体表面附着轨迹规划方法 [P].

徐瑞 ;

万怡星 ;

朱圣英 ;

尚海滨 ;

李朝玉 ;

高艾 .

中国专利 :CN115016512B ,2024-06-25

[7]

弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法 [P].

朱圣英 ;

杨哲 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113741193B ,2024-02-27

[8]

复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法 [P].

朱圣英 ;

杨哲 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN116449715B ,2025-09-23

[9]

弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法 [P].

朱圣英 ;

杨哲 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113741193A ,2021-12-03

[10]

小天体表面移动轨迹抗差优化方法 [P].

朱圣英 ;

赵春城 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN111361760B ,2020-07-03

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