小天体柔性附着轨迹凸规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211241768.9

申请日：

2022-10-11

公开(公告)号：

CN115616910B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

崔平远陈泽龙龙嘉腾葛丹桐朱圣英梁子璇徐瑞修文博

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王松

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

小天体柔性附着轨迹凸规划方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

龙嘉腾 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 ;

修文博 .

中国专利 :CN115616910A ,2023-01-17

[2]

小天体附着凸轨迹制导方法 [P].

崔平远 ;

张成宇 ;

梁子璇 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 .

中国专利 :CN112541266B ,2021-03-23

[3]

小天体柔性附着智能预测状态估计方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

崔世晟 .

中国专利 :CN118821465A ,2024-10-22

[4]

小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法 [P].

朱圣英 ;

隋志辉 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN117539286A ,2024-02-09

[5]

小天体柔性附着智能协同估计方法 [P].

崔平远 ;

刘璟 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

陈泽龙 .

中国专利 :CN118747416A ,2024-10-08

[6]

小天体柔性附着状态融合估计方法 [P].

朱圣英 ;

刘璟 ;

崔平远 ;

葛丹桐 ;

陈泽龙 .

中国专利 :CN118395821A ,2024-07-26

[7]

小天体柔性附着协同制导方法 [P].

崔平远 ;

张成宇 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

龙嘉腾 .

中国专利 :CN115246491B ,2024-05-28

[8]

小天体附着三维凸轨迹燃耗最优控制方法 [P].

崔平远 ;

张成宇 ;

梁子璇 ;

朱圣英 ;

龙嘉腾 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN113777926A ,2021-12-10

[9]

小天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法 [P].

朱圣英 ;

刘璟 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN112896560B ,2021-06-04

[10]

复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法 [P].

朱圣英 ;

赵春城 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN112947533B ,2021-06-11

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