小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311765872.2

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117539286A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

朱圣英隋志辉崔平远徐瑞梁子璇葛丹桐

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

李爱英

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20231221

共 50 条

[1]

小天体柔性附着轨迹凸规划方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

龙嘉腾 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 ;

修文博 .

中国专利 :CN115616910A ,2023-01-17

[2]

小天体柔性附着轨迹凸规划方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

龙嘉腾 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 ;

修文博 .

中国专利 :CN115616910B ,2025-10-21

[3]

弱引力小天体柔性附着位姿协同控制方法 [P].

朱圣英 ;

隋志辉 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

龙嘉腾 .

中国专利 :CN113885318A ,2022-01-04

[4]

输入受限的小天体软着陆鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

崔平远 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

高艾 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109212976B ,2019-01-15

[5]

小天体协同附着鲁棒避障控制方法 [P].

崔平远 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN111766883A ,2020-10-13

[6]

小天体附着凸轨迹制导方法 [P].

崔平远 ;

张成宇 ;

梁子璇 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 .

中国专利 :CN112541266B ,2021-03-23

[7]

小天体柔性附着协同制导方法 [P].

崔平远 ;

张成宇 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

龙嘉腾 .

中国专利 :CN115246491B ,2024-05-28

[8]

小天体柔性附着智能预测状态估计方法 [P].

崔平远 ;

陈泽龙 ;

葛丹桐 ;

朱圣英 ;

崔世晟 .

中国专利 :CN118821465A ,2024-10-22

[9]

小天体柔性附着智能协同估计方法 [P].

崔平远 ;

刘璟 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

陈泽龙 .

中国专利 :CN118747416A ,2024-10-08

[10]

基于动态窗口算法的小天体表面附着轨迹规划方法 [P].

徐瑞 ;

万怡星 ;

朱圣英 ;

尚海滨 ;

李朝玉 ;

高艾 .

中国专利 :CN115016512A ,2022-09-06

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