采血针夹爪装置、采血机器人及其采血控制方法

被引：0

申请号：

CN202210504402.X

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN114795205A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

何伟龙春李德忠陈薇资明陈浩

申请人：

申请人地址：

100025 北京市朝阳区建国路88号院8号楼15层1812

IPC主分类号：

A61B5153

IPC分类号：

B25J1100 B25J1308 B25J1508 B25J1800

代理机构：

北京玄法律师事务所 16002

代理人：

潘满根

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/153 申请日:20220510

共 50 条

[1]

采血针供应装置及采血机器人 [P].

何伟 ;

资明 ;

郑瀚韬 ;

廖清泉 ;

陈浩 .

中国专利 :CN114209317B ,2024-01-30

[2]

采血针供应装置及采血机器人 [P].

何伟 ;

资明 ;

郑瀚韬 ;

廖清泉 ;

陈浩 .

中国专利 :CN114209317A ,2022-03-22

[3]

采血机器人及其控制方法 [P].

王绍凯 ;

李想 ;

伍砺玕 ;

黄新剑 ;

黄运 ;

王洪波 .

中国专利 :CN111839548A ,2020-10-30

[4]

自动采血机器人及自动采血方法 [P].

王双全 ;

王淼恒 ;

吴建福 ;

凌宗峰 ;

贾龙娟 ;

毛志秀 .

中国专利 :CN109960285B ,2019-07-02

[5]

采血针固定装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN210871619U ,2020-06-30

[6]

一种采血方法及采血机器人 [P].

王绍凯 ;

李想 ;

李昌其 ;

陈朋 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN111839534A ,2020-10-30

[7]

一种用于采血机器人的采血针装置 [P].

王绍凯 ;

黄新剑 ;

李德峰 ;

黄运 ;

王洪波 .

中国专利 :CN213217044U ,2021-05-18

[8]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN112294328B ,2025-08-26

[9]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN112294328A ,2021-02-02

[10]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN211094160U ,2020-07-28

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