采血针固定装置及采血机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921240188.1

申请日：

2019-08-01

公开(公告)号：

CN210871619U

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

张兆东乔徽高强李军秦海明陈波

申请人：

申请人地址：

201700 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座

IPC主分类号：

A61B5153

IPC分类号：

A61B515

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

张伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN211094160U ,2020-07-28

[2]

采血针供应装置及采血机器人 [P].

何伟 ;

资明 ;

郑瀚韬 ;

廖清泉 ;

陈浩 .

中国专利 :CN114209317B ,2024-01-30

[3]

采血针供应装置及采血机器人 [P].

何伟 ;

资明 ;

郑瀚韬 ;

廖清泉 ;

陈浩 .

中国专利 :CN114209317A ,2022-03-22

[4]

采血针固定装置 [P].

王亚兰 ;

宾杨 ;

孙满云 ;

任敏 ;

陈亚 .

中国专利 :CN208404592U ,2019-01-22

[5]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN112294328B ,2025-08-26

[6]

脱针装置及采血机器人 [P].

张兆东 ;

乔徽 ;

高强 ;

李军 ;

秦海明 ;

陈波 .

中国专利 :CN112294328A ,2021-02-02

[7]

采血针夹爪装置、采血机器人及其采血控制方法 [P].

何伟 ;

龙春 ;

李德忠 ;

陈薇 ;

资明 ;

陈浩 .

中国专利 :CN114795205A ,2022-07-29

[8]

远程采血机器人 [P].

叶小培 .

中国专利 :CN204183557U ,2015-03-04

[9]

智能采血机器人 [P].

樊炎德 ;

张坤萍 .

中国专利 :CN222997870U ,2025-06-20

[10]

用于采血椅的采血针针帽固定装置 [P].

江颖 ;

姚欢 ;

田静 .

中国专利 :CN209595757U ,2019-11-08

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