一种机器人的机械手组件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610409418.7

申请日：

2016-06-08

公开(公告)号：

CN105904451B

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

付淑珍

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市椒江区白云街道三台门村2-11号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

台州蓝天知识产权代理有限公司 33229

代理人：

蒋圳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机器人的机械手组件 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205704181U ,2016-11-23

[2]

一种通用机器人的机械手组件 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205704255U ,2016-11-23

[3]

一种通用机器人的机械手组件 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105881573A ,2016-08-24

[4]

一种机器人的机械手组件及机器人 [P].

周肖阳 .

中国专利 :CN117961948A ,2024-05-03

[5]

一种工业机器人的机械手组件 [P].

赵斌 ;

沈建 ;

殷嘉鸿 .

中国专利 :CN105881529B ,2016-08-24

[6]

一种机器人的机械手 [P].

龚旭东 .

中国专利 :CN210879729U ,2020-06-30

[7]

一种机械手、机械手组件及码垛机器人 [P].

刘昆 ;

张聪 .

中国专利 :CN222225318U ,2024-12-24

[8]

机械手及机器人 [P].

梁林 .

中国专利 :CN216577848U ,2022-05-24

[9]

机械手及机器人 [P].

瞿寅朋 ;

任赜宇 ;

张佳俊 ;

孙晨光 ;

高英皓 ;

孙国康 ;

黄荔群 .

中国专利 :CN222521356U ,2025-02-25

[10]

机械手及机器人 [P].

魏莆淳 .

中国专利 :CN209394680U ,2019-09-17

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680685632 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016104094187 申请日:20160608
2018-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20180725 变更事项:专利权人变更前权利人:孙美玲变更后权利人:哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）变更事项:地址变更前权利人:318000 浙江省台州市椒江区白云街道三台门村2-11号变更后权利人:150069 黑龙江省哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2019-01-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20190109 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）变更后权利人:哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:150069 黑龙江省哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
2021-03-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/10 变更事项:专利权人变更前:哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司变更后:华粹智能装备有限公司变更事项:地址变更前:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号变更后:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
2018-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20180201 变更事项:申请人变更前权利人:佛山市联智新创科技有限公司变更后权利人:孙美玲变更事项:地址变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司变更后权利人:318000 浙江省台州市椒江区白云街道三台门村2-11号
2016-08-31	公开	公开
2018-03-20	授权	授权