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一种机器人的机械手组件
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620562207.2
申请日：
2016-06-08
公开(公告)号：
CN205704181U
公开(公告)日：
2016-11-23
发明(设计)人：
付淑珍
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J904
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连围
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751325425 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2016205622072 登记生效日:20170424 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东高航知识产权运营有限公司 变更后权利人:东莞市瑞达机械科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房 变更后权利人:523000 广东省东莞市黄江镇北岸村北岸南路4号F栋一楼 |
| 2018-06-29 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20160608 授权公告日:20161123 终止日期:20170608 |
| 2016-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-17 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751325426 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016205622072 变更事项:发明人 变更前:付淑珍 变更后:王明春 |
| 2017-05-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751325424 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2016205622072 登记生效日:20170424 变更事项:专利权人 变更前权利人:佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:广东高航知识产权运营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房 |