一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法

被引：0

申请号：

CN202210232106.9

申请日：

2022-03-04

公开(公告)号：

CN114721017A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

许承东兰晓伟赵靖王吉涛

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S1923

IPC分类号：

G01S1920 G01C2500

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/23 申请日:20220304

共 50 条

[1]

一种GNSS、INS、Vision组合导航系统完好性保护级计算方法 [P].

姜海涛 ;

李团 ;

施闯 ;

景贵飞 .

中国专利 :CN113483759A ,2021-10-08

[2]

一种基于INS辅助的导航用户自主完好性监测方法 [P].

刘小汇 ;

吴孔阳 ;

郭海玉 ;

于美婷 ;

王思鑫 ;

姚闯 ;

袁粤林 .

中国专利 :CN112698371A ,2021-04-23

[3]

一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法 [P].

肖伟 ;

倪少杰 ;

吴政城 ;

李宗楠 ;

叶小舟 ;

刘文祥 ;

唐小妹 ;

马鹏程 ;

彭竞 ;

马春江 ;

鲁祖坤 ;

耿正霖 .

中国专利 :CN119045005B ,2025-07-08

[4]

一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法 [P].

肖伟 ;

倪少杰 ;

吴政城 ;

李宗楠 ;

叶小舟 ;

刘文祥 ;

唐小妹 ;

马鹏程 ;

彭竞 ;

马春江 ;

鲁祖坤 ;

耿正霖 .

中国专利 :CN119045005A ,2024-11-29

[5]

惯性辅助下适用于GNSS多故障的自主完好性监测方法 [P].

尹凯 .

中国专利 :CN118169715A ,2024-06-11

[6]

一种GNSS/INS组合导航系统完好性风险需求分配方法 [P].

赵靖 ;

李晶 ;

吴海乐 ;

宋丹 ;

周甍 .

中国专利 :CN115235463B ,2024-04-30

[7]

一种GNSS接收机自主完好性监测方法 [P].

孙蕊 ;

张文宇 ;

何秀凤 .

中国专利 :CN109490916A ,2019-03-19

[8]

一种GNSS/INS组合导航方法 [P].

王庆 ;

杨高朝 ;

张欢 ;

张坤 ;

宋爱国 ;

赵国普 .

中国专利 :CN112505737B ,2024-03-01

[9]

多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统 [P].

赵龙 ;

陈瑞 .

中国专利 :CN115265594B ,2024-04-19

[10]

一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法 [P].

李亮 ;

徐鑫 ;

蒋家昌 ;

贾春 ;

危亦林 .

中国专利 :CN118519167A ,2024-08-20

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