一种GNSS/INS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011281769.7

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112505737B

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

王庆杨高朝张欢张坤宋爱国赵国普

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S19/47

IPC分类号：

G01C21/16 G06N3/0499 G06N3/084

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于Elman神经网络在线学习辅助的GNSS/INS组合导航方法 [P].

王庆 ;

杨高朝 ;

张欢 ;

张坤 ;

宋爱国 ;

赵国普 .

中国专利 :CN112505737A ,2021-03-16

[2]

一种GNSS/INS组合导航方法及系统 [P].

欧春湘 ;

陈智 ;

陆伟宁 ;

范以恩 .

中国专利 :CN104459747A ,2015-03-25

[3]

一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统 [P].

郝庆畅 ;

陈潇 ;

王晔 ;

毕亮 ;

蔡乐 ;

邹国际 ;

郭大军 ;

李醒华 .

中国专利 :CN103675844B ,2014-03-26

[4]

一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法 [P].

许承东 ;

兰晓伟 ;

赵靖 ;

王吉涛 .

中国专利 :CN114721017A ,2022-07-08

[5]

基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法 [P].

王立辉 ;

张月新 ;

乔楠 ;

石佳晨 .

中国专利 :CN109000640A ,2018-12-14

[6]

一种GNSS/INS组合导航方法、系统以及设备 [P].

张国柱 ;

罗敏 ;

苏畅 ;

王孝辉 ;

成葵交 ;

袁宏成 ;

吴礼杰 .

中国专利 :CN118962757A ,2024-11-15

[7]

一种GNSS/INS组合导航方法、系统以及设备 [P].

张国柱 ;

罗敏 ;

苏畅 ;

王孝辉 ;

成葵交 ;

袁宏成 ;

吴礼杰 .

中国专利 :CN118962757B ,2025-04-08

[8]

一种GNSS/INS紧组合滤波器及导航方法 [P].

肖凯 ;

孙付平 ;

张伦东 ;

朱新慧 ;

李万里 ;

何劢航 .

中国专利 :CN111854741B ,2020-10-30

[9]

GNSS/INS组合导航方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏晓凯 ;

王启坤 ;

范晓天 ;

李天怡 ;

张琪英 ;

魏圣原 .

中国专利 :CN121026111A ,2025-11-28

[10]

一种紧耦合GNSS/INS组合导航装置 [P].

刘肖姬 .

中国专利 :CN106767787A ,2017-05-31

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