采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610078964.7

申请日：

2016-02-04

公开(公告)号：

CN105509739A

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	授权	授权
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660910585 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2016100789647 申请日:20160204
2016-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统 [P].

徐元 ;

马思源 ;

王宜敏 .

中国专利 :CN205384029U ,2016-07-13

[2]

分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106871893A ,2017-06-20

[3]

采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

王宜敏 ;

马思源 .

中国专利 :CN105928518A ,2016-09-07

[4]

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106680765B ,2024-02-20

[5]

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106680765A ,2017-05-17

[6]

GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统 [P].

刘海颖 ;

吴风喜 ;

华冰 ;

陈志明 ;

陈西北 ;

邵珠君 ;

刘聪 .

中国专利 :CN104316947A ,2015-01-28

[7]

基于航向角的WSN/INS组合导航系统 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 ;

黄浩乾 ;

申冲 .

中国专利 :CN202562486U ,2012-11-28

[8]

一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法 [P].

樊鹏辉 ;

余威 ;

王令 ;

冯笛恩 ;

胡博 .

中国专利 :CN112835074A ,2021-05-25

[9]

基于DSP TMS320C6748的UWB/INS组合导航系统 [P].

陈红梅 ;

钱进 ;

刘楠嶓 ;

张会娟 ;

刘建娟 ;

王伟生 .

中国专利 :CN108981689B ,2018-12-11

[10]

基于航向角的WSN/INS组合导航系统的控制方法 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 ;

黄浩乾 ;

申冲 .

中国专利 :CN102636166B ,2012-08-15

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