分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710123870.1

申请日：

2017-03-03

公开(公告)号：

CN106871893A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

徐元程金赵钦君王滨部丽丽

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

黄海丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734189382 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017101238701 申请日:20170303
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20170620
2017-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106680765B ,2024-02-20

[2]

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法 [P].

徐元 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

部丽丽 .

中国专利 :CN106680765A ,2017-05-17

[3]

采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

王宜敏 ;

马思源 .

中国专利 :CN105509739A ,2016-04-20

[4]

采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统 [P].

徐元 ;

马思源 ;

王宜敏 .

中国专利 :CN205384029U ,2016-07-13

[5]

采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法 [P].

徐元 ;

张勇 ;

程金 ;

赵钦君 ;

王滨 ;

王宜敏 ;

马思源 .

中国专利 :CN105928518A ,2016-09-07

[6]

分布式导航系统 [P].

肖文平 ;

张航 ;

耿尚 .

中国专利 :CN106969773A ,2017-07-21

[7]

分布式导航系统 [P].

肖文平 ;

张航 ;

耿尚 .

中国专利 :CN206724973U ,2017-12-08

[8]

INS/GPS组合导航系统 [P].

揭建英 ;

贺宏宇 ;

张艳 .

中国专利 :CN201266089Y ,2009-07-01

[9]

GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统 [P].

刘海颖 ;

吴风喜 ;

华冰 ;

陈志明 ;

陈西北 ;

邵珠君 ;

刘聪 .

中国专利 :CN104316947A ,2015-01-28

[10]

分布式电子节目导航系统 [P].

吉锋 ;

徐火顺 ;

朱兴昌 ;

贾记磊 .

中国专利 :CN1929494B ,2007-03-14

← 1 2 3 4 5 →