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基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810658091.6
申请日：
2018-06-25
公开(公告)号：
CN108942924A
公开(公告)日：
2018-12-07
发明(设计)人：
胡健
段理想
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
唐代盛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180625 |
| 2018-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-13 | 授权 | 授权 |