一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410336452.7
申请日
2014-07-15
公开(公告)号
CN104199286B
公开(公告)日
2014-12-10
发明(设计)人
郭雷 王娜 韩惠莲 李文硕 乔建忠
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
成金玉;孟卜娟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法 [P]. 
郭雷 ;
熊柏锐 ;
王陈亮 ;
乔建忠 .
中国专利 :CN114281092A ,2022-04-05
[2]
一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法 [P]. 
郭雷 ;
熊柏锐 ;
王陈亮 ;
乔建忠 .
中国专利 :CN114281092B ,2024-06-14
[3]
一种基于滑模干扰观测器的飞行器预测校正复合制导方法 [P]. 
郭雷 ;
王智慧 ;
王陈亮 ;
乔建忠 .
中国专利 :CN113900448A ,2022-01-07
[4]
一种基于滑模干扰观测器的飞行器预测校正复合制导方法 [P]. 
郭雷 ;
王智慧 ;
王陈亮 ;
乔建忠 .
中国专利 :CN113900448B ,2024-08-02
[5]
基于滑模干扰观测器的战斗机大迎角动态逆控制方法 [P]. 
季雨璇 ;
甄子洋 ;
姜斌 ;
陈谋 ;
盛守照 ;
张柯 .
中国专利 :CN111610794A ,2020-09-01
[6]
基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法 [P]. 
徐胜利 ;
程昊宇 ;
刘昕 ;
黄汉桥 ;
郑碧玉 ;
闫天 ;
张勃 ;
翁玮烨 .
中国专利 :CN118331050A ,2024-07-12
[7]
一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P]. 
赵静 ;
王鹏 ;
蒋国平 ;
徐丰羽 ;
丁洁 ;
高志峰 .
中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29
[8]
基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法 [P]. 
陈谋 ;
李轶锟 ;
姜斌 ;
盛守照 ;
邵书义 ;
张柯 ;
王玉惠 ;
甑子洋 .
中国专利 :CN110320925A ,2019-10-11
[9]
一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法 [P]. 
张雪 ;
敬忠良 ;
黄健哲 .
中国专利 :CN120780005A ,2025-10-14
[10]
一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法 [P]. 
张旭辉 ;
赵新运 ;
解春雷 ;
汪韧 .
中国专利 :CN118655810A ,2024-09-17