一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510943466.3
申请日
2025-07-09
公开(公告)号
CN120780005A
公开(公告)日
2025-10-14
发明(设计)人
张雪 敬忠良 黄健哲
申请人
上海交通大学
申请人地址
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
G05D1/495
IPC分类号
G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20
代理机构
北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562
代理人
孙文娇
法律状态
公开
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]
基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法 [P]. 
皇金锋 ;
杨振宇 .
中国专利 :CN117096846B ,2024-08-13
[2]
基于有限时间观测器的高速列车快速非奇异终端滑模控制方法 [P]. 
王东 ;
李少远 ;
陈光武 ;
赵斌 ;
王小天 ;
李朋朋 .
中国专利 :CN118192217A ,2024-06-14
[3]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P]. 
张宏宇 ;
程通 ;
王硕 ;
初士军 .
中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16
[4]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P]. 
张宏宇 ;
程通 ;
王硕 ;
初士军 .
中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20
[5]
基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P]. 
郑洪龙 ;
符永东 ;
谢涛 ;
魏世平 ;
李锐 ;
雷鸿博 ;
李强 ;
韩强 ;
冯昊筠 ;
李宇航 .
中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29
[6]
基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P]. 
郑洪龙 ;
符永东 ;
谢涛 ;
魏世平 ;
李锐 ;
雷鸿博 ;
李强 ;
韩强 ;
冯昊筠 ;
李宇航 .
中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18
[7]
一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法 [P]. 
盛永智 ;
任小欢 ;
刘向东 .
中国专利 :CN104898431A ,2015-09-09
[8]
基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P]. 
刘爽 ;
杜晨 ;
张聪 ;
田金穗 .
中国专利 :CN114995139A ,2022-09-02
[9]
基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P]. 
刘爽 ;
杜晨 ;
张聪 ;
田金穗 .
中国专利 :CN114995139B ,2024-09-20
[10]
基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P]. 
余明裕 ;
李仲昆 ;
王泊桦 ;
陈栋 .
中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29