一种用于板材焊接的多手臂机器人及其焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510730962.7

申请日：

2015-10-31

公开(公告)号：

CN105215590A

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

李公法胡文龙李贝刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根郭永兴谢良喜蒋林王创剑向峰常文俊杜峰何洋廖雅杰汤恒

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K10118

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101644508692 IPC(主分类):B23K 37/02 专利申请号:2015107309627 申请日:20151031
2017-06-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754612865 IPC(主分类):B23K 37/02 专利申请号:2015107309627 申请公布日:20160106
2016-01-06	公开	公开

共 50 条

[1]

多手臂焊接机器人 [P].

陈坦和 ;

周亚平 ;

章顺鹏 ;

程丁平 ;

周毅 .

中国专利 :CN103506789A ,2014-01-15

[2]

一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法 [P].

杨青 ;

孔蕾锦 ;

陈律希 .

中国专利 :CN113459075A ,2021-10-01

[3]

一种用于焊接的机器人焊接手臂 [P].

张轩诚 ;

袁梓尧 .

中国专利 :CN221910424U ,2024-10-29

[4]

一种用于焊接的机器人焊接手臂 [P].

付予 .

中国专利 :CN120080071A ,2025-06-03

[5]

一种多手臂机器人激光焊接系统 [P].

朱浩翔 ;

张晓鋆 ;

沈晔君 ;

余红光 .

中国专利 :CN201632765U ,2010-11-17

[6]

多手臂圆管焊接机器人 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

田卫东 .

中国专利 :CN203141010U ,2013-08-21

[7]

多手臂直线焊接机器人 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

段英杰 .

中国专利 :CN203141011U ,2013-08-21

[8]

一种机器人焊接手臂 [P].

王宗伟 ;

张泽伟 ;

陈沐泽 .

中国专利 :CN207547982U ,2018-06-29

[9]

一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法 [P].

陈家龙 ;

陈效 ;

张壮壮 .

中国专利 :CN110977165B ,2021-12-14

[10]

多手臂分区域焊接的机器人 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

李陆伟 .

中国专利 :CN203171171U ,2013-09-04

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