一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110647031.6

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113459075A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

杨青孔蕾锦陈律希

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J900 B25J1100 B23K3704 B08B504

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于板材焊接的多手臂机器人及其焊接方法 [P].

李公法 ;

胡文龙 ;

李贝 ;

刘洪海 ;

赵颢云 ;

蒋国璋 ;

孔建益 ;

熊禾根 ;

郭永兴 ;

谢良喜 ;

蒋林 ;

王创剑 ;

向峰 ;

常文俊 ;

杜峰 ;

何洋 ;

廖雅杰 ;

汤恒 .

中国专利 :CN105215590A ,2016-01-06

[2]

一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法 [P].

陈家龙 ;

陈效 ;

张壮壮 .

中国专利 :CN110977165B ,2021-12-14

[3]

用于圆管焊接的焊接机器人及其焊接方法 [P].

刘洋 ;

郭昌磊 ;

林子昊 .

中国专利 :CN113385882A ,2021-09-14

[4]

一种智能焊接机器人及其焊接方法 [P].

刘敏 ;

彭明花 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113319502A ,2021-08-31

[5]

用于焊接的机器人 [P].

陈根起 .

中国专利 :CN207326243U ,2018-05-08

[6]

一种用于船舶分段式建造焊接的机器人 [P].

张捷 ;

彭玉龙 ;

顾海 ;

钱黎明 ;

李彬 ;

周修鹏 .

中国专利 :CN120816093B ,2025-12-23

[7]

一种用于船舶分段式建造焊接的机器人 [P].

张捷 ;

彭玉龙 ;

顾海 ;

钱黎明 ;

李彬 ;

周修鹏 .

中国专利 :CN120816093A ,2025-10-21

[8]

一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法 [P].

毕江海 ;

王继军 ;

郑军 ;

王振文 ;

施亚辉 ;

陈浙泊 ;

董建林 ;

秦俊非 ;

付彬 ;

李慧忠 ;

邵园园 ;

曹英德 ;

孙乐涛 ;

王蒙 ;

朱勇 .

中国专利 :CN113437539B ,2021-09-24

[9]

一种焊接机器人及其焊接方法 [P].

刘晓波 .

中国专利 :CN102513751B ,2012-06-27

[10]

用于焊接机器人的焊接模块、焊接机器人及自动焊接方法 [P].

李大焕 .

韩国专利 :CN121152704A ,2025-12-16

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