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一种艾灸机械臂及其艾灸方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811171145.2
申请日：
2018-09-24
公开(公告)号：
CN109431790B
公开(公告)日：
2019-03-08
发明(设计)人：
袁超明
房丹
阮家盛
申请人：
申请人地址：
510400 广东省广州市白云区石井聚源街50号4#栋3A层3A06-A9
IPC主分类号：
A61H3906
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-08 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 39/06 申请日:20180924 |
| 2021-10-22 | 授权 | 授权 |