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一种全自动艾灸操作机械臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010648473.8
申请日：
2020-07-08
公开(公告)号：
CN111604923A
公开(公告)日：
2020-09-01
发明(设计)人：
杨艺 吉同岳 冯亚茹 李金熹
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市长清区大学科技园大学路4655号
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
B25J916 B25J912 B25J1904 A61H3906
代理机构：
济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292
代理人：
衣明春
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-09-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20200708
2020-09-01 公开 公开
共 50 条
[1]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P]. 
熊江华 .
中国专利 :CN211067994U ,2020-07-24
[2]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P]. 
熊江华 .
中国专利 :CN110037918A ,2019-07-23
[3]
基于机械臂的全自动艾灸仪 [P]. 
孙城刚 .
中国专利 :CN215740459U ,2022-02-08
[4]
基于机械臂的全自动艾灸仪及艾灸方法 [P]. 
孙城刚 .
中国专利 :CN113332138A ,2021-09-03
[5]
一种艾灸机械臂及其艾灸方法 [P]. 
袁超明 ;
房丹 ;
阮家盛 .
中国专利 :CN109431790B ,2019-03-08
[6]
艾灸机械臂 [P]. 
贾龙泽 ;
林育仁 .
中国专利 :CN308465287S ,2024-02-09
[7]
艾灸机械臂 [P]. 
牟君 .
中国专利 :CN113975160A ,2022-01-28
[8]
一种全自动搬运机械臂 [P]. 
徐忠 .
中国专利 :CN210850263U ,2020-06-26
[9]
一种全自动码垛机械臂 [P]. 
王泽平 ;
张江涛 ;
白振宇 ;
张龙旭 .
中国专利 :CN211664258U ,2020-10-13
[10]
一种全自动码垛机械臂 [P]. 
贾国兴 ;
强华明 ;
王连生 .
中国专利 :CN216682223U ,2022-06-07
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