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基于机械臂的全自动艾灸仪
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121645364.7
申请日
:
2021-07-20
公开(公告)号
:
CN215740459U
公开(公告)日
:
2022-02-08
发明(设计)人
:
孙城刚
申请人
:
申请人地址
:
201616 上海市松江区松江科技园区崇南路6号A区418号厂房
IPC主分类号
:
A61H3906
IPC分类号
:
代理机构
:
上海仟恭知识产权代理有限公司 31447
代理人
:
李姿颐
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-08
授权
授权
共 50 条
[1]
基于机械臂的全自动艾灸仪及艾灸方法
[P].
孙城刚
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孙城刚
.
中国专利
:CN113332138A
,2021-09-03
[2]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
[P].
熊江华
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熊江华
.
中国专利
:CN211067994U
,2020-07-24
[3]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
[P].
熊江华
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熊江华
.
中国专利
:CN110037918A
,2019-07-23
[4]
智能全自动存放机械臂
[P].
田渕亚宁
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田渕亚宁
;
唐鸿飞
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唐鸿飞
;
戴洪铭
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戴洪铭
;
魏兵
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魏兵
.
中国专利
:CN206855439U
,2018-01-09
[5]
智能全自动存放机械臂
[P].
田渕亚宁
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田渕亚宁
;
唐鸿飞
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唐鸿飞
;
戴洪铭
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戴洪铭
;
魏兵
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魏兵
.
中国专利
:CN108927793A
,2018-12-04
[6]
全自动消解仪的自动开关盖机械臂
[P].
刘学
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莱伯泰科(天津)科技有限公司
莱伯泰科(天津)科技有限公司
刘学
;
韩飚
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莱伯泰科(天津)科技有限公司
莱伯泰科(天津)科技有限公司
韩飚
;
贺有胜
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莱伯泰科(天津)科技有限公司
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贺有胜
;
马永利
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莱伯泰科(天津)科技有限公司
莱伯泰科(天津)科技有限公司
马永利
;
刘祎然
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莱伯泰科(天津)科技有限公司
莱伯泰科(天津)科技有限公司
刘祎然
;
黄图江
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机构:
莱伯泰科(天津)科技有限公司
莱伯泰科(天津)科技有限公司
黄图江
.
中国专利
:CN223244593U
,2025-08-19
[7]
全自动码垛机械臂
[P].
单淼
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单淼
;
陆云飞
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陆云飞
;
宋润亮
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宋润亮
.
中国专利
:CN213177636U
,2021-05-11
[8]
一种能旋转的艾灸仪机械臂装置
[P].
焦太奇
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机构:
河南誉艾源自动化设备有限公司
河南誉艾源自动化设备有限公司
焦太奇
;
焦健
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机构:
河南誉艾源自动化设备有限公司
河南誉艾源自动化设备有限公司
焦健
;
闫标
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河南誉艾源自动化设备有限公司
河南誉艾源自动化设备有限公司
闫标
;
郭存
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机构:
河南誉艾源自动化设备有限公司
河南誉艾源自动化设备有限公司
郭存
;
田金云
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机构:
河南誉艾源自动化设备有限公司
河南誉艾源自动化设备有限公司
田金云
.
中国专利
:CN220945430U
,2024-05-14
[9]
一种全自动艾灸操作机械臂
[P].
杨艺
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杨艺
;
吉同岳
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吉同岳
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冯亚茹
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冯亚茹
;
李金熹
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李金熹
.
中国专利
:CN111604923A
,2020-09-01
[10]
全自动压瓦机机械臂
[P].
靳佃会
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靳佃会
;
王文铁
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王文铁
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徐从文
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徐从文
.
中国专利
:CN204354257U
,2015-05-27
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