基于机械臂的全自动艾灸仪

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121645364.7
申请日
2021-07-20
公开(公告)号
CN215740459U
公开(公告)日
2022-02-08
发明(设计)人
孙城刚
申请人
申请人地址
201616 上海市松江区松江科技园区崇南路6号A区418号厂房
IPC主分类号
A61H3906
IPC分类号
代理机构
上海仟恭知识产权代理有限公司 31447
代理人
李姿颐
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于机械臂的全自动艾灸仪及艾灸方法 [P]. 
孙城刚 .
中国专利 :CN113332138A ,2021-09-03
[2]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P]. 
熊江华 .
中国专利 :CN211067994U ,2020-07-24
[3]
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P]. 
熊江华 .
中国专利 :CN110037918A ,2019-07-23
[4]
智能全自动存放机械臂 [P]. 
田渕亚宁 ;
唐鸿飞 ;
戴洪铭 ;
魏兵 .
中国专利 :CN206855439U ,2018-01-09
[5]
智能全自动存放机械臂 [P]. 
田渕亚宁 ;
唐鸿飞 ;
戴洪铭 ;
魏兵 .
中国专利 :CN108927793A ,2018-12-04
[6]
全自动消解仪的自动开关盖机械臂 [P]. 
刘学 ;
韩飚 ;
贺有胜 ;
马永利 ;
刘祎然 ;
黄图江 .
中国专利 :CN223244593U ,2025-08-19
[7]
全自动码垛机械臂 [P]. 
单淼 ;
陆云飞 ;
宋润亮 .
中国专利 :CN213177636U ,2021-05-11
[8]
一种能旋转的艾灸仪机械臂装置 [P]. 
焦太奇 ;
焦健 ;
闫标 ;
郭存 ;
田金云 .
中国专利 :CN220945430U ,2024-05-14
[9]
一种全自动艾灸操作机械臂 [P]. 
杨艺 ;
吉同岳 ;
冯亚茹 ;
李金熹 .
中国专利 :CN111604923A ,2020-09-01
[10]
全自动压瓦机机械臂 [P]. 
靳佃会 ;
王文铁 ;
徐从文 .
中国专利 :CN204354257U ,2015-05-27