一种有源上肢运动康复助力外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911393229.5

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN111012627A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

刘坤吉硕徐洪伟孙震源刘勇

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

李荣武

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20191230
2021-05-28	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20200417

共 50 条

[1]

上肢助力外骨骼 [P].

王天 .

中国专利 :CN215511038U ,2022-01-14

[2]

上肢助力外骨骼 [P].

涂勋程 ;

崔璐 ;

王浩 ;

韦势芬 ;

李雪 ;

雷洁 ;

尉远建 .

中国专利 :CN217372346U ,2022-09-06

[3]

一种上肢有源助力外骨骼机器人 [P].

宁业衍 ;

刘一帆 ;

张震宇 ;

刘凯旋 ;

蔡君 ;

王洪武 .

中国专利 :CN120134282A ,2025-06-13

[4]

上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14

[5]

上肢助力外骨骼装置 [P].

黄嘉昕 ;

金承珂 .

中国专利 :CN213731750U ,2021-07-20

[6]

上肢助力外骨骼装置 [P].

高红国 .

中国专利 :CN216634360U ,2022-05-31

[7]

一种绳索式上肢助力外骨骼 [P].

常宏 ;

张挺 ;

来跃深 ;

尚雅层 .

中国专利 :CN118596117A ,2024-09-06

[8]

一种上肢运动自适应助力外骨骼 [P].

黎波 .

中国专利 :CN110744528B ,2020-02-04

[9]

一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼 [P].

靖晔 ;

黎波 ;

刘闽超 ;

刘家红 ;

李仪有 ;

罗一鸣 ;

黄森 ;

赵留刚 ;

崔宇 ;

彭思迅 .

中国专利 :CN217394944U ,2022-09-09

[10]

一种上肢助力外骨骼 [P].

周强 ;

唐亮 .

中国专利 :CN222521317U ,2025-02-25

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