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一种用于机器人行走的驱动结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922229918.4
申请日
:
2019-12-13
公开(公告)号
:
CN211335555U
公开(公告)日
:
2020-08-25
发明(设计)人
:
任冠宇
申请人
:
申请人地址
:
266000 山东省青岛市市北区福岭小区
IPC主分类号
:
B60K100
IPC分类号
:
B60R1902
代理机构
:
武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258
代理人
:
郝雅娟
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-02
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60K 1/00 申请日:20191213 授权公告日:20200825 终止日期:20211213
2020-08-25
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人行走结构
[P].
黄文博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
陕西工业职业技术学院
陕西工业职业技术学院
黄文博
;
何小虎
论文数:
0
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0
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机构:
陕西工业职业技术学院
陕西工业职业技术学院
何小虎
;
张战
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
陕西工业职业技术学院
陕西工业职业技术学院
张战
;
论文数:
引用数:
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机构:
赵君
;
论文数:
引用数:
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机构:
王嘉明
.
中国专利
:CN223559621U
,2025-11-18
[2]
一种机器人行走装置
[P].
贲能军
论文数:
0
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0
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0
贲能军
;
顾琪
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0
顾琪
.
中国专利
:CN208392024U
,2019-01-18
[3]
一种机器人行走装置
[P].
罗之洪
论文数:
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0
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0
罗之洪
;
夏烨
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夏烨
;
曾嘉想
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0
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0
曾嘉想
;
罗强
论文数:
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0
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0
罗强
.
中国专利
:CN207683653U
,2018-08-03
[4]
一种机器人行走装置
[P].
肖友明
论文数:
0
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0
肖友明
;
蔡胜祥
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0
蔡胜祥
.
中国专利
:CN217039969U
,2022-07-26
[5]
机器人行走结构
[P].
兰毅
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兰毅
;
柳维强
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柳维强
;
贺国军
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0
贺国军
;
张达
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0
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张达
.
中国专利
:CN211893462U
,2020-11-10
[6]
机器人行走驱动模块
[P].
钟梦超
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钟梦超
;
王小文
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王小文
;
王伟利
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王伟利
;
李宏伟
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0
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李宏伟
.
中国专利
:CN306297943S
,2021-01-26
[7]
一种用于机器人行走的平衡装置
[P].
刘勇
论文数:
0
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0
刘勇
.
中国专利
:CN205950759U
,2017-02-15
[8]
一种挂轨机器人行走驱动结构
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李文华
;
应呈晖
论文数:
0
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0
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0
机构:
辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
应呈晖
.
中国专利
:CN223384455U
,2025-09-26
[9]
一种园林机器人行走装置
[P].
汪淳
论文数:
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汪淳
.
中国专利
:CN109352623A
,2019-02-19
[10]
一种机器人行走结构
[P].
袁静泊
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袁静泊
;
毛江巍
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毛江巍
;
包广清
论文数:
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0
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包广清
.
中国专利
:CN209063083U
,2019-07-05
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