同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质

被引：0

申请号：

CN202110766196.5

申请日：

2021-07-07

公开(公告)号：

CN115601419A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

温佳伟

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1920

代理机构：

上海光栅知识产权代理有限公司 31340

代理人：

乔慧;马雯雯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	公开	公开
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210707

共 50 条

[1]

无人机同步定位与建图方法、装置、设备及存储介质 [P].

胡金星 ;

孙智聪 .

中国专利 :CN119762664A ,2025-04-04

[2]

同步定位与建图初始化方法、装置及存储介质 [P].

温佳伟 ;

郭亨凯 .

中国专利 :CN115601420A ,2023-01-13

[3]

即时建图与定位方法、装置、系统及存储介质 [P].

李学万 ;

熊伟成 ;

张亮 ;

杨双 .

中国专利 :CN111337947A ,2020-06-26

[4]

建图定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩立明 ;

林义闽 ;

廉士国 .

中国专利 :CN115993126B ,2025-07-04

[5]

同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈俊宏 ;

郑名飞 ;

熊亮 ;

柳伟 ;

何震宇 ;

田第鸿 .

中国专利 :CN111737278A ,2020-10-02

[6]

一种同步定位与建图的方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘雯 ;

邓中亮 ;

莫耀凯 ;

王硕 ;

范婷婷 .

中国专利 :CN111814869B ,2020-10-23

[7]

离线建图方法、装置、及存储介质 [P].

黄长新 ;

罗麟俊 ;

容晋雄 .

中国专利 :CN118857265A ,2024-10-29

[8]

机器人、建图定位方法及存储介质 [P].

龚喜 .

中国专利 :CN115546294A ,2022-12-30

[9]

机器人、建图定位方法及存储介质 [P].

龚喜 .

中国专利 :CN115546294B ,2025-08-15

[10]

辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质 [P].

支涛 ;

陈波 .

中国专利 :CN110861082B ,2020-03-06

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