无人机同步定位与建图方法、装置、设备及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202411690933.8
申请日
2024-11-25
公开(公告)号
CN119762664A
公开(公告)日
2025-04-04
发明(设计)人
胡金星 孙智聪
申请人
深圳先进技术研究院
申请人地址
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
IPC主分类号
G06T17/00
IPC分类号
G06T7/80
代理机构
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人
张桂平
法律状态
公开
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质 [P]. 
温佳伟 .
中国专利 :CN115601419A ,2023-01-13
[2]
无人机定位方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
缪钟灵 ;
梁作贤 ;
张凯 ;
梅红伟 .
中国专利 :CN114442133A ,2022-05-06
[3]
无人机测绘建图方法、装置、无人机、介质及产品 [P]. 
展志昊 ;
何佳蕾 ;
涂智拓 ;
朱翔 ;
李少斌 ;
戴源远 .
中国专利 :CN119904517A ,2025-04-29
[4]
无人机定位方法、装置、存储介质及无人机机巢 [P]. 
左欢金 .
中国专利 :CN112995890A ,2021-06-18
[5]
无人机声源定位方法、装置、无人机及可读存储介质 [P]. 
陈翔 ;
廖科文 ;
雷文彬 ;
吕继先 ;
宁挺 .
中国专利 :CN115598594A ,2023-01-13
[6]
基于惯性/雷达的无人机自主定位与建图方法 [P]. 
窦立谦 ;
霍新友 ;
戴威 ;
韩天瑞 ;
杨闯 .
中国专利 :CN109945856A ,2019-06-28
[7]
一种无人机定位方法、装置、无人机及存储介质 [P]. 
张国欣 ;
黄栋泽 ;
吴加春 .
中国专利 :CN110243357A ,2019-09-17
[8]
控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机 [P]. 
袁晖 .
中国专利 :CN108550374A ,2018-09-18
[9]
用于无人机的定位方法及装置、设备、存储介质 [P]. 
肖志昂 ;
杨纪刚 .
中国专利 :CN118112496A ,2024-05-31
[10]
无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
姜化京 ;
刘鑫 ;
周丰硕 .
中国专利 :CN120434770A ,2025-08-05