上下肢智能主被动康复训练装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510585211.0

申请日：

2015-09-15

公开(公告)号：

CN105193582A

公开(公告)日：

2015-12-30

发明(设计)人：

张邦成姜大伟高智费树明杨慧香林伯儒刘炳轩孙楠苏金强卢星宇孙自勉吴桐陈司昱

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区修正路229号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B23035 A61N118

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-30	公开	公开
2020-10-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A63B 23/035 申请公布日:20151230
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655724302 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015105852110 申请日:20150915

共 50 条

[1]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

姜大伟 ;

张邦成 ;

费树明 ;

杨慧香 ;

林伯儒 ;

苏金强 ;

孙楠 ;

刘炳轩 ;

孙自勉 ;

卢星宇 ;

梁伟 ;

刘美含 ;

李昊 ;

吴迪 .

中国专利 :CN205019357U ,2016-02-10

[2]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

郭翠萍 ;

袁志垚 ;

李丹 .

中国专利 :CN113069723A ,2021-07-06

[3]

上下肢主被动康复训练装置 [P].

张水亮 .

中国专利 :CN214762085U ,2021-11-19

[4]

上下肢主被动康复训练设备 [P].

汪琦 ;

黄河 .

中国专利 :CN306471101S ,2021-04-16

[5]

上下肢主被动康复训练仪 [P].

苏博 ;

李新志 ;

彭思懿 .

中国专利 :CN304445574S ,2018-01-05

[6]

一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人 [P].

姜大伟 ;

丁健生 ;

刘刚 ;

张邦成 ;

田园 ;

杨慧香 ;

孙楠 ;

苏金强 ;

林伯儒 ;

孙自勉 ;

卢星宇 ;

刘炳轩 ;

李洪硕 ;

傅秩鑫 ;

于洪权 .

中国专利 :CN106420265A ,2017-02-22

[7]

上下肢主被动康复训练系统臂托 [P].

汪琦 .

中国专利 :CN307759120S ,2022-12-27

[8]

上下肢主被动康复训练器 [P].

张邦成 ;

费树明 ;

王占礼 ;

姜大伟 ;

柳虹亮 ;

杨慧香 ;

庞在祥 ;

李静 ;

孙建伟 ;

朱仰博 ;

关博文 ;

陈玉超 .

中国专利 :CN104274298A ,2015-01-14

[9]

上下肢主被动康复训练器 [P].

杨国峰 ;

谌龙飞 ;

管莉娜 ;

刘博 ;

郎雷 ;

于大元 .

中国专利 :CN109966111A ,2019-07-05

[10]

上下肢主被动康复训练器 [P].

杨国峰 ;

谌龙飞 ;

管莉娜 ;

刘博 ;

郎雷 ;

于大元 .

中国专利 :CN208756461U ,2019-04-19

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