一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611086097.8

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106420265A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

姜大伟丁健生刘刚张邦成田园杨慧香孙楠苏金强林伯儒孙自勉卢星宇刘炳轩李洪硕傅秩鑫于洪权

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区修正路229号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2212 A63B2122 A63B2100

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20161201

共 50 条

[1]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

高智 ;

费树明 ;

杨慧香 ;

林伯儒 ;

刘炳轩 ;

孙楠 ;

苏金强 ;

卢星宇 ;

孙自勉 ;

吴桐 ;

陈司昱 .

中国专利 :CN105193582A ,2015-12-30

[2]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

姜大伟 ;

张邦成 ;

费树明 ;

杨慧香 ;

林伯儒 ;

苏金强 ;

孙楠 ;

刘炳轩 ;

孙自勉 ;

卢星宇 ;

梁伟 ;

刘美含 ;

李昊 ;

吴迪 .

中国专利 :CN205019357U ,2016-02-10

[3]

上下肢主被动康复训练装置 [P].

张水亮 .

中国专利 :CN214762085U ,2021-11-19

[4]

上下肢主被动康复训练设备 [P].

汪琦 ;

黄河 .

中国专利 :CN306471101S ,2021-04-16

[5]

上下肢主被动康复训练仪 [P].

苏博 ;

李新志 ;

彭思懿 .

中国专利 :CN304445574S ,2018-01-05

[6]

下肢主被动康复训练机器人（S530） [P].

张国忠 .

中国专利 :CN305950362S ,2020-07-28

[7]

上下肢康复训练机器人 [P].

路敦民 ;

王杰 ;

田野 ;

高道祥 ;

李琼砚 ;

钱桦 .

中国专利 :CN102247258A ,2011-11-23

[8]

一种上下肢主被动康复训练装置 [P].

姜大伟 ;

杨慧香 ;

张邦成 ;

田园 ;

皮旭阳 ;

傅轶鑫 ;

史东奇 ;

杜明杰 ;

刘乐乐 ;

孙春景 ;

赵小龙 ;

刘洋 ;

周宏楠 ;

李宪泽 ;

王宇旗 ;

杨云龙 ;

王清葵 ;

房杰 ;

张涛 ;

马鹏程 ;

王启 ;

喻鹏飞 ;

郑大卫 ;

任杰飞 .

中国专利 :CN109550191A ,2019-04-02

[9]

一种上下肢主被动康复训练装置 [P].

杨慧香 ;

姜大伟 ;

张邦成 ;

田园 ;

皮旭阳 ;

傅轶鑫 ;

史东奇 ;

杜明杰 ;

王迪 ;

李青峰 ;

麻少杰 ;

司泽凯 ;

王帅 ;

孙浩钰 ;

周宏楠 ;

姜彤慧 ;

张宏宪 ;

张继轩 ;

王旭 ;

陈鹏 ;

侯明明 ;

孙歌 ;

张涛 ;

王宇晓 .

中国专利 :CN209575633U ,2019-11-05

[10]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

郭翠萍 ;

袁志垚 ;

李丹 .

中国专利 :CN113069723A ,2021-07-06

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