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一种机器人充电方法、装置、存储介质及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811319207.X
申请日：
2018-11-07
公开(公告)号：
CN109491382A
公开(公告)日：
2019-03-19
发明(设计)人：
陈维
谌鎏
郭盖华
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张全文
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181107 |
| 2021-09-24 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-19 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-12 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人 变更前:深圳乐动机器人有限公司 变更后:深圳乐动机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼 变更后:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼） |