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一种基于PID的直线电机控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910148424.5
申请日：
2019-02-28
公开(公告)号：
CN109856959A
公开(公告)日：
2019-06-07
发明(设计)人：
高联学
申请人：
申请人地址：
256600 山东省滨州市滨城区黄河五路391号
IPC主分类号：
G05B1142
IPC分类号：
代理机构：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：
赵奕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20190228 |
| 2019-06-07 | 公开 | 公开 |