一种工业机器人的直线电机PID控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810740578.9

申请日：

2018-07-07

公开(公告)号：

CN108958021A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

王庆燕杨忠周志云陈阳卞建龙

申请人：

申请人地址：

225815 江苏省扬州市宝应县安宜镇南唐大街36号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司 11278

代理人：

奚衡宝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20180707
2018-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人直线电机的PID控制器 [P].

王庆燕 ;

杨忠 ;

周志云 ;

陈阳 ;

卞建龙 .

中国专利 :CN208300191U ,2018-12-28

[2]

一种基于衰减曲线法的直线电机PID控制器的设计方法 [P].

王庆燕 ;

周志云 ;

杨忠 ;

卞建龙 ;

张伟 ;

杨永平 .

中国专利 :CN108875268A ,2018-11-23

[3]

一种用于工业机器人的控制器及工业机器人 [P].

夏辉胜 ;

夏久零 ;

曹子兰 ;

袁凯 ;

周黔勇 .

中国专利 :CN214429893U ,2021-10-19

[4]

一种工业机器人控制器及工业机器人 [P].

夏辉胜 ;

夏久零 ;

曹子兰 ;

袁凯 ;

周黔勇 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN215881672U ,2022-02-22

[5]

工业机器人的控制器 [P].

大渕义隆 ;

宫里利隆 ;

草间义裕 .

中国专利 :CN101406115A ,2009-04-08

[6]

一种基于PID控制器的LM算法的工业机器人标定方法及装置 [P].

李志斌 ;

胡鹏伟 ;

胡伦 ;

邓迅 ;

张俊 .

中国专利 :CN119927917A ,2025-05-06

[7]

一种工业机器人的控制器 [P].

朱剑芳 ;

王勇军 ;

李阳 .

中国专利 :CN208375331U ,2019-01-15

[8]

一种工业机器人的控制器 [P].

周丽 ;

华月月 .

中国专利 :CN214315944U ,2021-09-28

[9]

一种工业机器人的控制器 [P].

邓锐 ;

陈亮 ;

冯青 ;

曾丽 ;

何炳龙 ;

谭文俊 .

中国专利 :CN205721247U ,2016-11-23

[10]

机器人的控制器及其控制方法和工业机器人 [P].

陈磊 ;

杨裕才 ;

高小云 ;

黄侠 ;

王林冰 ;

余杰先 .

中国专利 :CN109814482A ,2019-05-28

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