工业机器人直线电机的PID控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820548573.1

申请日：

2018-04-18

公开(公告)号：

CN208300191U

公开(公告)日：

2018-12-28

发明(设计)人：

王庆燕杨忠周志云陈阳卞建龙

申请人：

申请人地址：

225815 江苏省扬州市宝应县安宜镇南唐大街36号

IPC主分类号：

H05K720

IPC分类号：

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司 11278

代理人：

奚衡宝

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H05K 7/20 登记生效日:20230104 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏迅达电磁线有限公司变更后权利人:江苏迅达电工材料股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:225815 江苏省扬州市宝应县安宜镇南唐大街36号变更后权利人:225000 江苏省扬州市宝应县安宜镇南唐大街36#
2018-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人的直线电机PID控制器的设计方法 [P].

王庆燕 ;

杨忠 ;

周志云 ;

陈阳 ;

卞建龙 .

中国专利 :CN108958021A ,2018-12-07

[2]

工业机器人的控制器 [P].

大渕义隆 ;

宫里利隆 ;

草间义裕 .

中国专利 :CN101406115A ,2009-04-08

[3]

工业机器人控制器 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN304742824S ,2018-07-24

[4]

工业机器人控制器 [P].

杨昊龙 .

中国专利 :CN203250190U ,2013-10-23

[5]

工业机器人控制器 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN304753058S ,2018-07-31

[6]

工业机器人控制器 [P].

陈标发 .

中国专利 :CN305060539S ,2019-03-08

[7]

工业机器人控制器 [P].

杨睿 ;

丁朝景 ;

何杏兴 ;

哲境 ;

张亚 .

中国专利 :CN304116682S ,2017-04-26

[8]

工业机器人控制器（2） [P].

梁健 ;

陈沁瑜 ;

郑志威 .

中国专利 :CN306893332S ,2021-10-22

[9]

工业机器人控制器（1） [P].

梁健 ;

陈沁瑜 ;

郑志威 .

中国专利 :CN306893334S ,2021-10-22

[10]

工业机器人驱动控制器 [P].

万小兵 ;

程国醒 ;

石建军 ;

李超 ;

孙毅 .

中国专利 :CN110609518A ,2019-12-24

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