一种管道测量机器人的标定方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910053741.9

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109751999B

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

李清泉陈智鹏陈起金

申请人：

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

王永文;刘文求

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	授权	授权
2019-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190121
2019-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

激光测量机器人的手眼标定方法及系统 [P].

王浩田 ;

卞大超 ;

刘铎 ;

宋孚群 ;

王岩 ;

张一丁 ;

张敏 ;

张冬运 .

中国专利 :CN104132616A ,2014-11-05

[2]

一种测量机器人的自动寻点照准方法及测量机器人 [P].

丁克良 ;

鲍东东 ;

罗麒杰 ;

靳婷婷 ;

秦川 ;

陈昊旻 .

中国专利 :CN110788857A ,2020-02-14

[3]

一种管道测量机器人 [P].

刘振兴 ;

黄华元 ;

胡昊 ;

殷坤 ;

廖洪波 ;

范成洲 ;

闭永懂 ;

刘坤 ;

叶红 ;

柳叶舟 .

中国专利 :CN113236904A ,2021-08-10

[4]

一种管道测量机器人 [P].

陈智鹏 ;

李清泉 ;

殷煜 ;

余建伟 .

中国专利 :CN113701728A ,2021-11-26

[5]

一种测量机器人的工具坐标系标定方法及系统 [P].

齐立哲 ;

孙云权 ;

刘俊娟 ;

杨伟丽 .

中国专利 :CN105157567A ,2015-12-16

[6]

管道测量机器人及使用方法 [P].

张学明 ;

徐振彪 ;

简财波 ;

沈星 ;

沈志豪 ;

李云峰 ;

杨丹亮 ;

沈冲 ;

李云飞 .

中国专利 :CN120274155A ,2025-07-08

[7]

一种大尺寸物体测量机器人标定系统及方法 [P].

齐立哲 ;

梅祯 ;

刘归香 .

中国专利 :CN112489132A ,2021-03-12

[8]

机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

[9]

隧道变形测量方法及系统、测量机器人 [P].

徐传昶 ;

辛公锋 ;

徐兴伟 ;

王阳春 ;

王育奎 ;

苏文明 ;

马乃轩 ;

龙关旭 ;

南骁聪 ;

杜相波 ;

郑海峰 .

中国专利 :CN112815909B ,2021-05-18

[10]

机器人标定系统、距离测量装置及标定方法 [P].

战玉博 ;

戴丹 ;

刘越 .

中国专利 :CN106514716A ,2017-03-22

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