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一种可调节的复合式机械臂抓手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910686626.5
申请日：
2019-07-29
公开(公告)号：
CN110281264A
公开(公告)日：
2019-09-27
发明(设计)人：
刘宗凯
肖卫刚
申请人：
申请人地址：
215500 江苏省苏州市常熟市虞山高新技术开发区深圳路55号1幢
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1506
代理机构：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113
代理人：
何艳;王晓霞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-27 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190729 |