一种复合式机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621243588.4

申请日：

2016-11-21

公开(公告)号：

CN206317083U

公开(公告)日：

2017-07-11

发明(设计)人：

黄晓军唐勇周丰

申请人：

申请人地址：

314001 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20161121 授权公告日:20170711 终止日期:20181121
2017-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复合式机械臂 [P].

孙三元 .

中国专利 :CN213918332U ,2021-08-10

[2]

一种复合式手术机械臂装置 [P].

黄纯海 ;

李学军 ;

段继新 ;

李霂梓 ;

肖盼盼 ;

潘静 ;

黎俊逸 ;

彭琳 ;

刘媛媛 ;

邓振进 ;

曹丽 ;

李颖 ;

肖武 ;

欧阳旭 ;

周辉 .

中国专利 :CN114886568A ,2022-08-12

[3]

一种塑料成型机下料机械臂 [P].

黄晓军 ;

唐勇 ;

周丰 .

中国专利 :CN206317353U ,2017-07-11

[4]

一种机械臂 [P].

杨勇 .

中国专利 :CN205668268U ,2016-11-02

[5]

一种可调节的复合式机械臂抓手 [P].

刘宗凯 ;

肖卫刚 .

中国专利 :CN110281264A ,2019-09-27

[6]

一种可调节的复合式机械臂抓手 [P].

刘宗凯 ;

肖卫刚 .

中国专利 :CN210282343U ,2020-04-10

[7]

一种可调节的复合式机械臂抓手 [P].

刘宗凯 ;

肖卫刚 .

中国专利 :CN110281264B ,2024-06-18

[8]

一种伸缩型复合机械臂 [P].

李毅滨 .

中国专利 :CN208681596U ,2019-04-02

[9]

一种可用于物料抓取的复合式机械臂 [P].

成明阳 ;

李振 ;

张海峰 ;

朱荣铿 ;

陈安琪 .

中国专利 :CN210850239U ,2020-06-26

[10]

一种多阶级的伸缩型复合式机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209125864U ,2019-07-19

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