一种复合式手术机械臂装置

被引：0

申请号：

CN202210597846.2

申请日：

2022-05-30

公开(公告)号：

CN114886568A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

黄纯海李学军段继新李霂梓肖盼盼潘静黎俊逸彭琳刘媛媛邓振进曹丽李颖肖武欧阳旭周辉

申请人：

申请人地址：

410219 湖南省长沙市望城经济技术开发区金荣企业公园C区14栋401号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

刘芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复合式机械臂 [P].

黄晓军 ;

唐勇 ;

周丰 .

中国专利 :CN206317083U ,2017-07-11

[2]

一种复合式机械臂 [P].

孙三元 .

中国专利 :CN213918332U ,2021-08-10

[3]

手术机械臂 [P].

闫维新 ;

谢冰 .

中国专利 :CN218247379U ,2023-01-10

[4]

一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂 [P].

邵明昊 ;

魏愷含 ;

张荣锋 ;

吕飞舟 ;

唐文彬 ;

林健 ;

诸葛晓钟 ;

唐雨辰 ;

朱志军 .

中国专利 :CN118648984A ,2024-09-17

[5]

一种手术机械臂及手术装置 [P].

袁平 ;

徐高峰 ;

董先公 .

中国专利 :CN113558768B ,2021-10-29

[6]

一种手术机械臂 [P].

欧秀滨 .

中国专利 :CN211094675U ,2020-07-28

[7]

一种手术机械臂 [P].

何成东 ;

岳欣 .

中国专利 :CN114271943A ,2022-04-05

[8]

一种手术机械臂 [P].

刘葛山 ;

王长洪 ;

王万亮 .

中国专利 :CN118000919B ,2024-08-02

[9]

一种手术机械臂 [P].

白沐涵 .

中国专利 :CN221416639U ,2024-07-26

[10]

一种手术机械臂 [P].

高谦 ;

孙正隆 .

中国专利 :CN215130039U ,2021-12-14

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