一种手术机械臂及手术装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110741813.6

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113558768B

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

袁平徐高峰董先公

申请人：

申请人地址：

250102 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1728

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

邓建国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	公开	公开
2022-09-09	授权	授权
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210630

共 50 条

[1]

一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法 [P].

杜付鑫 ;

卢佳佳 ;

张涛 ;

张钢 ;

孙海林 ;

王子豪 ;

杨浩锦 .

中国专利 :CN110123458A ,2019-08-16

[2]

机械臂、手术装置、手术末端装置、手术系统及工作方法 [P].

袁帅 ;

何超 ;

王家寅 .

中国专利 :CN113040913A ,2021-06-29

[3]

一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂 [P].

高谦 ;

孙正隆 .

中国专利 :CN112842537B ,2024-12-24

[4]

一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂 [P].

高谦 ;

孙正隆 .

中国专利 :CN112842537A ,2021-05-28

[5]

一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂 [P].

邵明昊 ;

魏愷含 ;

张荣锋 ;

吕飞舟 ;

唐文彬 ;

林健 ;

诸葛晓钟 ;

唐雨辰 ;

朱志军 .

中国专利 :CN118648984A ,2024-09-17

[6]

一种手术机械臂及内窥镜系统 [P].

类延强 ;

李贻斌 ;

杜付鑫 ;

张涛 ;

张钢 .

中国专利 :CN111658152A ,2020-09-15

[7]

手术机械臂 [P].

穆克文 ;

许珂 ;

田伟 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN307329788S ,2022-05-10

[8]

手术机械臂 [P].

闫维新 ;

谢冰 .

中国专利 :CN218247379U ,2023-01-10

[9]

手术机械臂 [P].

罗伊·思考特 .

中国专利 :CN304817888S ,2018-09-14

[10]

手术机械臂 [P].

穆克文 ;

许珂 ;

田伟 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN307329789S ,2022-05-10

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