机械臂、手术装置、手术末端装置、手术系统及工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110232089.4

申请日：

2021-03-02

公开(公告)号：

CN113040913A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

袁帅何超王家寅

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

许静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210302
2021-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

手术装置、手术系统及手术系统的工作方法 [P].

袁帅 ;

何超 ;

王家寅 .

中国专利 :CN113040912A ,2021-06-29

[2]

一种手术机械臂及手术装置 [P].

袁平 ;

徐高峰 ;

董先公 .

中国专利 :CN113558768B ,2021-10-29

[3]

手术系统、控制装置以及手术系统的工作方法 [P].

渡边宏一郎 ;

寺山一真 ;

八道刚 ;

小林美里 .

中国专利 :CN115426960A ,2022-12-02

[4]

骨科手术机械臂装置 [P].

王少白 ;

张元智 ;

兰天 ;

蒋文强 .

中国专利 :CN208435717U ,2019-01-29

[5]

手术系统和手术系统的工作方法 [P].

山村菜穗子 .

中国专利 :CN105939688B ,2016-09-14

[6]

手术装置及手术系统 [P].

郑博 .

中国专利 :CN211884013U ,2020-11-10

[7]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23

[8]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN111214291A ,2020-06-02

[9]

一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂 [P].

邵明昊 ;

魏愷含 ;

张荣锋 ;

吕飞舟 ;

唐文彬 ;

林健 ;

诸葛晓钟 ;

唐雨辰 ;

朱志军 .

中国专利 :CN118648984A ,2024-09-17

[10]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN112754670A ,2021-05-07

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