一种可用于物料抓取的复合式机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921230840.1

申请日：

2019-08-01

公开(公告)号：

CN210850239U

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

成明阳李振张海峰朱荣铿陈安琪

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

李百玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权
2022-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20190801 授权公告日:20200626 终止日期:20210801

共 50 条

[1]

一种用于物料抓取的机械臂 [P].

王卉军 ;

刘虎 ;

曹锐 ;

丘旋 ;

李皓 ;

叶利青 ;

徐子宸 .

中国专利 :CN115401670B ,2024-05-03

[2]

一种用于物料抓取的机械臂 [P].

王卉军 ;

刘虎 ;

曹锐 ;

丘旋 ;

李皓 ;

叶利青 ;

徐子宸 .

中国专利 :CN115401670A ,2022-11-29

[3]

一种复合式机械臂 [P].

黄晓军 ;

唐勇 ;

周丰 .

中国专利 :CN206317083U ,2017-07-11

[4]

一种用于机械臂抓取的夹具 [P].

李佳成 .

中国专利 :CN220481750U ,2024-02-13

[5]

一种用于抓取鞋楦的机械臂 [P].

陈光妙 ;

陈智 .

中国专利 :CN214340517U ,2021-10-08

[6]

一种应用于机械臂抓取物料的双层料盘 [P].

陈小建 ;

金长友 ;

魏武 ;

廖晓霞 .

中国专利 :CN222876898U ,2025-05-16

[7]

一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂 [P].

朱林 ;

田宇 ;

郭继昌 ;

李齐 ;

王允峰 ;

王玲姣 ;

付成龙 ;

宋洪训 .

中国专利 :CN223398631U ,2025-09-30

[8]

一种可用于水下的机械臂系统 [P].

杨钧 ;

曹义军 ;

方兆波 .

中国专利 :CN223617733U ,2025-12-02

[9]

一种稳定抓取物料的高精度机械臂卡具 [P].

严平 .

中国专利 :CN210189829U ,2020-03-27

[10]

一种用于转移物料的机械臂 [P].

刘正文 ;

范志平 .

中国专利 :CN205951217U ,2017-02-15

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