一种多自寻址机器人拣选系统的数字孪生系统及调度方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010450184.7
申请日
2020-05-25
公开(公告)号
CN111680893A
公开(公告)日
2020-09-18
发明(设计)人
赵宁 孙阳君
申请人
申请人地址
100083 北京市海淀区学院路30号
IPC主分类号
G06Q1006
IPC分类号
G06Q1008
代理机构
北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人
张仲波
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
拣选机器人及拣选系统 [P]. 
知原信博 ;
木村宣隆 ;
岛津泰毅 .
中国专利 :CN109305500A ,2019-02-05
[2]
搬运机器人及拣选系统 [P]. 
冯宇 .
中国专利 :CN217893995U ,2022-11-25
[3]
一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P]. 
曹小华 ;
彭帅宇 ;
郭玲琼 ;
梁世亮 ;
赵亚飞 .
中国专利 :CN115319748A ,2022-11-11
[4]
一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P]. 
曹小华 ;
彭帅宇 ;
郭玲琼 ;
梁世亮 ;
赵亚飞 .
中国专利 :CN115319748B ,2025-07-11
[5]
并联机器人及拣选系统 [P]. 
福留和浩 ;
真田孝史 ;
三原信彦 .
中国专利 :CN102873686B ,2013-01-16
[6]
拣选系统、推车机器人、方法及程序 [P]. 
孙正义 .
日本专利 :CN120225317A ,2025-06-27
[7]
基于小车机器人的拣选方法及程序、使用小车机器人的拣选系统 [P]. 
孙正义 .
日本专利 :CN120152819A ,2025-06-13
[8]
一种堆叠料箱拣选系统、拣选机器人及方法 [P]. 
张贻弓 ;
刘鹏 ;
沈长鹏 ;
吴耀华 ;
张小艺 .
中国专利 :CN118205846A ,2024-06-18
[9]
机器人的数字孪生系统实训方法 [P]. 
王莉莉 ;
杨进民 .
中国专利 :CN119098964A ,2024-12-10
[10]
拣选系统以及储存部机器人 [P]. 
孙正义 .
日本专利 :CN120076905A ,2025-05-30