一种关节机器人的数字孪生系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211033073.1

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115319748B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

曹小华彭帅宇郭玲琼梁世亮赵亚飞

申请人：

绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院武汉理工大学

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼5楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

黄靖

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P].

曹小华 ;

彭帅宇 ;

郭玲琼 ;

梁世亮 ;

赵亚飞 .

中国专利 :CN115319748A ,2022-11-11

[2]

基于数字孪生技术的关节机器人健康状态评估方法 [P].

于艺春 ;

余丹 ;

兰雨晴 ;

王丹星 .

中国专利 :CN114918976A ,2022-08-19

[3]

机器人的数字孪生系统实训方法 [P].

王莉莉 ;

杨进民 .

中国专利 :CN119098964A ,2024-12-10

[4]

一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统 [P].

何斌 ;

李鑫 ;

李刚 .

中国专利 :CN110738739B ,2020-01-31

[5]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904B ,2024-02-02

[6]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904A ,2022-05-10

[7]

一种基于数字孪生的巡检机器人监测方法及系统 [P].

解彦彬 ;

张超 ;

张旭辉 ;

王泽尧 ;

李龙 ;

杨文娟 ;

雷孟宇 ;

万继成 ;

杜昱阳 ;

张勤焕 ;

田思昊 .

中国专利 :CN120991954A ,2025-11-21

[8]

一种数字孪生驱动的机器人加工方法及系统 [P].

彭芳瑜 ;

赵晟强 ;

单玉楠 ;

苏俊通 ;

闫蓉 ;

唐小卫 .

中国专利 :CN118418158A ,2024-08-02

[9]

一种多自寻址机器人拣选系统的数字孪生系统及调度方法 [P].

赵宁 ;

孙阳君 .

中国专利 :CN111680893A ,2020-09-18

[10]

一种基于数字孪生技术快速部署机器人的系统及方法 [P].

肖景 ;

曾榉嶒 ;

向海涛 .

中国专利 :CN116442244B ,2024-04-09

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