一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911007304.X

申请日：

2019-10-22

公开(公告)号：

CN110738739B

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

何斌李鑫李刚

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T1900

IPC分类号：

G06T733

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

李冉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 19/00 申请日:20191022
2020-01-31	公开	公开
2022-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向数字孪生的机器人-环境动态交互渲染系统和方法 [P].

何斌 ;

李鑫 ;

王志鹏 ;

朱忠攀 ;

李刚 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN112428272A ,2021-03-02

[2]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904B ,2024-02-02

[3]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904A ,2022-05-10

[4]

一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P].

曹小华 ;

彭帅宇 ;

郭玲琼 ;

梁世亮 ;

赵亚飞 .

中国专利 :CN115319748A ,2022-11-11

[5]

一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P].

曹小华 ;

彭帅宇 ;

郭玲琼 ;

梁世亮 ;

赵亚飞 .

中国专利 :CN115319748B ,2025-07-11

[6]

机器人的数字孪生系统实训方法 [P].

王莉莉 ;

杨进民 .

中国专利 :CN119098964A ,2024-12-10

[7]

一种面向协作机器人关节的数字孪生模型构建方法 [P].

左颖 ;

王煜程 ;

陶飞 ;

李奕霖 .

中国专利 :CN117621070A ,2024-03-01

[8]

一种基于数字孪生的机器人控制系统 [P].

王欢 ;

李英杰 ;

夏炼 ;

冯继威 ;

吉翔 .

中国专利 :CN115464661B ,2022-12-13

[9]

一种数字孪生驱动的机器人加工方法及系统 [P].

彭芳瑜 ;

赵晟强 ;

单玉楠 ;

苏俊通 ;

闫蓉 ;

唐小卫 .

中国专利 :CN118418158A ,2024-08-02

[10]

物流机器人数字孪生系统 [P].

陈录城 ;

王玉梅 ;

鲁效平 ;

景大智 ;

江民圣 ;

王超 ;

高亚琼 ;

于晓义 .

中国专利 :CN113515098A ,2021-10-19

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