一种面向数字孪生的机器人-环境动态交互渲染系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011276714.7

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112428272A

公开(公告)日：

2021-03-02

发明(设计)人：

何斌李鑫王志鹏朱忠攀李刚周艳敏

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261

代理人：

贺龙萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201116
2021-03-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统 [P].

何斌 ;

李鑫 ;

李刚 .

中国专利 :CN110738739B ,2020-01-31

[2]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904B ,2024-02-02

[3]

一种面向龙门机器人的数字孪生系统 [P].

丁伟利 ;

王文娜 ;

华长春 ;

张恒 .

中国专利 :CN114460904A ,2022-05-10

[4]

一种面向数字孪生的机器人标定方法 [P].

牛文铁 ;

边乐鹏 ;

邵长虹 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN115179289B ,2024-09-20

[5]

一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P].

曹小华 ;

彭帅宇 ;

郭玲琼 ;

梁世亮 ;

赵亚飞 .

中国专利 :CN115319748A ,2022-11-11

[6]

一种关节机器人的数字孪生系统及方法 [P].

曹小华 ;

彭帅宇 ;

郭玲琼 ;

梁世亮 ;

赵亚飞 .

中国专利 :CN115319748B ,2025-07-11

[7]

手术机器人系统和用于生成数字孪生的方法 [P].

大卫·J·希尔沃宁 ;

马克斯·L·巴尔特 ;

迈克尔·A·莱登 ;

马修·S·尤利安诺 ;

图维亚·C·拉帕波特 ;

艾米丽·M·路德维格 ;

唐纳德·E·小巴里 ;

理查德·O·昆兹勒 ;

费萨尔·I·巴希尔 ;

史蒂文·J·莱文 ;

威廉·J·派纳 .

美国专利 :CN121099961A ,2025-12-09

[8]

一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法 [P].

谢赛 ;

段小刚 ;

卿南平 .

中国专利 :CN112817284A ,2021-05-18

[9]

基于动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法 [P].

刘甲甲 ;

安若瑾 ;

张航天 ;

张国良 ;

马忠丽 ;

周巧 ;

黄俊杰 ;

宋兴洋 ;

李恩昊 .

中国专利 :CN118438467B ,2024-09-17

[10]

基于动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法 [P].

刘甲甲 ;

安若瑾 ;

张航天 ;

张国良 ;

马忠丽 ;

周巧 ;

黄俊杰 ;

宋兴洋 ;

李恩昊 .

中国专利 :CN118438467A ,2024-08-06

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