带有调偏功能的打磨机器人末端执行器

被引:0
申请号
CN202122453323.4
申请日
2021-10-12
公开(公告)号
CN216179329U
公开(公告)日
2022-04-05
发明(设计)人
于俐涵 董宇 随永祥 张继永 曾达幸 王航 侯雨雷
申请人
申请人地址
315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号
IPC主分类号
B24B2100
IPC分类号
B24B2118 B24B2120 B24B4912 B24B5100 B24B4916
代理机构
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人
刘翠芹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种打磨机器人末端执行器 [P]. 
万小金 ;
吴云 .
中国专利 :CN110919508B ,2020-03-27
[2]
机器人末端执行器 [P]. 
董俊强 ;
张雷 ;
席斌 ;
周远祥 ;
涂昀 ;
赵智 ;
王嘉琪 ;
万琦芬 .
中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19
[3]
机器人末端执行器 [P]. 
聂炎 ;
李军旗 ;
刘庆 ;
赖勇斐 .
中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16
[4]
拆码垛机器人末端执行器 [P]. 
王琼 .
中国专利 :CN211916876U ,2020-11-13
[5]
采摘机器人末端执行器 [P]. 
傅泽田 ;
惠云婷 ;
王德成 ;
王翔宇 ;
李鑫星 ;
张领先 ;
余建树 ;
王鑫辰 ;
孟祥磊 ;
曾妍 .
中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02
[6]
艾灸机器人末端执行器 [P]. 
王湛强 ;
贾子权 ;
王凯波 ;
王钟康 ;
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中国专利 :CN217020428U ,2022-07-22
[7]
末端执行器和机器人 [P]. 
夏世民 ;
黎尧 .
中国专利 :CN210757803U ,2020-06-16
[8]
手术机器人的末端执行器 [P]. 
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[9]
手术机器人的末端执行器 [P]. 
车镛烨 ;
柳承材 ;
金洪浩 .
中国专利 :CN113631117A ,2021-11-09
[10]
机器人末端执行器 [P]. 
白国超 ;
刘磊 ;
靖传洋 .
中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02