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带有调偏功能的打磨机器人末端执行器
被引:0
申请号
:
CN202122453323.4
申请日
:
2021-10-12
公开(公告)号
:
CN216179329U
公开(公告)日
:
2022-04-05
发明(设计)人
:
于俐涵
董宇
随永祥
张继永
曾达幸
王航
侯雨雷
申请人
:
申请人地址
:
315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号
IPC主分类号
:
B24B2100
IPC分类号
:
B24B2118
B24B2120
B24B4912
B24B5100
B24B4916
代理机构
:
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人
:
刘翠芹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-05
授权
授权
共 50 条
[1]
一种打磨机器人末端执行器
[P].
万小金
论文数:
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万小金
;
吴云
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吴云
.
中国专利
:CN110919508B
,2020-03-27
[2]
机器人末端执行器
[P].
董俊强
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
董俊强
;
张雷
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
张雷
;
席斌
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
席斌
;
周远祥
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
周远祥
;
涂昀
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
涂昀
;
赵智
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
赵智
;
王嘉琪
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
王嘉琪
;
万琦芬
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
万琦芬
.
中国专利
:CN220362587U
,2024-01-19
[3]
机器人末端执行器
[P].
聂炎
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聂炎
;
李军旗
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李军旗
;
刘庆
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刘庆
;
赖勇斐
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赖勇斐
.
中国专利
:CN207014359U
,2018-02-16
[4]
拆码垛机器人末端执行器
[P].
王琼
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王琼
.
中国专利
:CN211916876U
,2020-11-13
[5]
采摘机器人末端执行器
[P].
傅泽田
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傅泽田
;
惠云婷
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惠云婷
;
王德成
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王德成
;
王翔宇
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王翔宇
;
李鑫星
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李鑫星
;
张领先
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张领先
;
余建树
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余建树
;
王鑫辰
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王鑫辰
;
孟祥磊
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孟祥磊
;
曾妍
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曾妍
.
中国专利
:CN206948944U
,2018-02-02
[6]
艾灸机器人末端执行器
[P].
王湛强
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王湛强
;
贾子权
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贾子权
;
王凯波
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王凯波
;
王钟康
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王钟康
;
刘琦
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刘琦
.
中国专利
:CN217020428U
,2022-07-22
[7]
末端执行器和机器人
[P].
夏世民
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夏世民
;
黎尧
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黎尧
.
中国专利
:CN210757803U
,2020-06-16
[8]
手术机器人的末端执行器
[P].
车镛烨
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机构:
克瑞肖株式会社
克瑞肖株式会社
车镛烨
;
柳承材
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机构:
克瑞肖株式会社
克瑞肖株式会社
柳承材
;
金洪浩
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机构:
克瑞肖株式会社
克瑞肖株式会社
金洪浩
.
韩国专利
:CN113631117B
,2024-06-28
[9]
手术机器人的末端执行器
[P].
车镛烨
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车镛烨
;
柳承材
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柳承材
;
金洪浩
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金洪浩
.
中国专利
:CN113631117A
,2021-11-09
[10]
机器人末端执行器
[P].
白国超
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白国超
;
刘磊
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刘磊
;
靖传洋
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靖传洋
.
中国专利
:CN305286845S
,2019-08-02
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