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一种打磨机器人末端执行器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911149814.0
申请日
:
2019-11-21
公开(公告)号
:
CN110919508B
公开(公告)日
:
2020-03-27
发明(设计)人
:
万小金
吴云
申请人
:
申请人地址
:
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号
:
B24B2700
IPC分类号
:
B24B4102
B24B4100
B24B4900
代理机构
:
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人
:
刘秋芳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-10
授权
授权
2020-04-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 27/00 申请日:20191121
2020-03-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种机器人打磨末端执行器
[P].
袁秀志
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袁秀志
;
张玉如
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张玉如
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于克勤
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于克勤
;
黄亚星
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黄亚星
;
甘志超
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甘志超
;
左雷
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左雷
.
中国专利
:CN213106291U
,2021-05-04
[2]
带有调偏功能的打磨机器人末端执行器
[P].
于俐涵
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于俐涵
;
董宇
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董宇
;
随永祥
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随永祥
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张继永
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张继永
;
曾达幸
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曾达幸
;
王航
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王航
;
侯雨雷
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侯雨雷
.
中国专利
:CN216179329U
,2022-04-05
[3]
一种内腔自动打磨机器人末端执行器
[P].
杜文军
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杜文军
;
郑发铎
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郑发铎
;
黎针岑
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黎针岑
;
史卫涛
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史卫涛
;
毛智兵
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毛智兵
;
文琴
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文琴
.
中国专利
:CN216707509U
,2022-06-10
[4]
一种机器人末端执行器
[P].
沈虎
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沈虎
;
金保辉
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金保辉
;
庄思禹
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庄思禹
.
中国专利
:CN115464675A
,2022-12-13
[5]
机器人末端执行器
[P].
白国超
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白国超
;
刘磊
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刘磊
;
靖传洋
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靖传洋
.
中国专利
:CN305286845S
,2019-08-02
[6]
机器人末端执行器
[P].
吴志文
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吴志文
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN304432266S
,2017-12-29
[7]
机器人末端执行器
[P].
聂炎
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聂炎
;
李军旗
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李军旗
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刘庆
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刘庆
;
赖勇斐
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赖勇斐
.
中国专利
:CN107336220A
,2017-11-10
[8]
机器人末端执行器
[P].
李淼
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李淼
;
闫琳
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闫琳
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王熠
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王熠
;
李金松
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李金松
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房小立
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房小立
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张少华
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张少华
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廖圣华
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廖圣华
;
李晨
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李晨
.
中国专利
:CN305820865S
,2020-06-02
[9]
机器人末端执行器
[P].
董俊强
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
董俊强
;
张雷
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
张雷
;
席斌
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
席斌
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周远祥
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
周远祥
;
涂昀
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
涂昀
;
赵智
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天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
赵智
;
王嘉琪
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天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
王嘉琪
;
万琦芬
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
万琦芬
.
中国专利
:CN220362587U
,2024-01-19
[10]
机器人末端执行器
[P].
万信飞
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万信飞
;
开文忠
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开文忠
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赵德强
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赵德强
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支海波
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支海波
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黄仕茌
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黄仕茌
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中国专利
:CN305792098S
,2020-05-19
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