基于3d点云的机器人地面分割方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210281214.5

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114638871A

公开(公告)日：

2022-06-17

发明(设计)人：

王本强谢超高明王建华

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G06T750

IPC分类号：

G06T7187 G06T711 G06T500 G01S1789

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

孙园园

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	公开	公开
2022-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/50 申请日:20220322

共 50 条

[1]

3D点云分割方法 [P].

卢胜洪 ;

王慧 ;

杨涛 ;

刘红 .

中国专利 :CN118537566B ,2024-10-08

[2]

3D点云分割方法 [P].

卢胜洪 ;

王慧 ;

杨涛 ;

刘红 .

中国专利 :CN118537566A ,2024-08-23

[3]

3D点云分割方法、分割装置 [P].

陈海波 ;

陈安东 .

中国专利 :CN112199459A ,2021-01-08

[4]

一种基于激光点云的地面分割方法 [P].

刘欢 ;

高明 ;

王建华 ;

马辰 .

中国专利 :CN114529559A ,2022-05-24

[5]

机器人3D点云深度补全方法及相关设备 [P].

张小涛 ;

李峰岳 ;

李高铭 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN118015076A ,2024-05-10

[6]

基于深度图的3D点云分割方法、分割装置 [P].

陈海波 ;

陈安东 .

中国专利 :CN112200849A ,2021-01-08

[7]

基于3D点云数据控制手术机器人就位的方法及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

丁云 .

中国专利 :CN117618123A ,2024-03-01

[8]

机器人3D点云确定方法及相关设备 [P].

张小涛 ;

李峰岳 ;

杨宗林 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN117745811A ,2024-03-22

[9]

一种基于3D点云的D3-TD3机器人路径规划方法 [P].

顾玉宛 ;

朱智涛 ;

褚永涛 ;

徐守坤 ;

石林 ;

李宁 ;

王雪元 .

中国专利 :CN115237140B ,2025-12-30

[10]

基于3D点云数据的手术机器人自动就位方法及手术机器人 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

丁云 .

中国专利 :CN117618122A ,2024-03-01

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