基于相机和激光雷达的三维目标检测方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210611165.7

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN115015954A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

时培成齐恒刘志强王金桥武新世王远志马永富杨爱喜海滨杨胜兵沙文瀚杨礼

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

G01S1742

IPC分类号：

G01S1786 G01S1789 G01S17931

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

钟雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/42 申请日:20220531
2022-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单线激光雷达和单目相机的三维目标检测方法及系统 [P].

杨勐 ;

王荣鑫 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN118068356A ,2024-05-24

[2]

一种相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

李旭 ;

王文博 ;

王贲武 ;

谭仕宇 .

中国专利 :CN121121725A ,2025-12-12

[3]

激光雷达三维扫描相机 [P].

程显昱 .

中国专利 :CN212905464U ,2021-04-06

[4]

基于三维激光雷达的异物检测方法及系统 [P].

蒋梦 ;

康秋静 ;

张淮 ;

孙云蓬 ;

高玉亮 ;

高飞 ;

王鹤 ;

刘小惠 ;

高山 ;

丁海有 ;

黄玉君 ;

曹钰 ;

闵飞 ;

闵晓龙 ;

苏景武 ;

杜春连 ;

李波 ;

赵谦 .

中国专利 :CN115469318A ,2022-12-13

[5]

一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测方法 [P].

赵望宇 ;

黄远宪 ;

张文 .

中国专利 :CN114120075B ,2024-09-24

[6]

一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测方法 [P].

赵望宇 ;

黄远宪 ;

周剑 ;

张文 .

中国专利 :CN114120075A ,2022-03-01

[7]

基于伪图像技术的激光雷达三维目标快速检测方法 [P].

蔡英凤 ;

栾天雨 ;

王海 ;

李祎承 ;

陈小波 .

中国专利 :CN111242041A ,2020-06-05

[8]

一种基于点云柱的激光雷达三维目标检测方法 [P].

李文举 ;

刘心哲 ;

王旭彬 ;

何柳琴 .

中国专利 :CN118409333A ,2024-07-30

[9]

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

宋贵林 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

李成南 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

岑明 .

中国专利 :CN114114312B ,2025-09-26

[10]

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

宋贵林 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

李成南 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

岑明 .

中国专利 :CN114114312A ,2022-03-01

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