一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111403257.8

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN114114312B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

冯明驰宋贵林邓程木梁晓雄李成南王鑫刘景林孙博望岑明

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/894 G01S17/931 G01S7/48

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

宋贵林 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

李成南 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

岑明 .

中国专利 :CN114114312A ,2022-03-01

[2]

一种相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

李旭 ;

王文博 ;

王贲武 ;

谭仕宇 .

中国专利 :CN121121725A ,2025-12-12

[3]

一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

聂畅 .

中国专利 :CN112288667B ,2024-06-07

[4]

一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 [P].

刘甫 ;

张辉 ;

聂畅 .

中国专利 :CN112288667A ,2021-01-29

[5]

一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法 [P].

刘建圻 ;

陈泽彬 ;

张凡龙 ;

刘富春 .

中国专利 :CN120747915A ,2025-10-03

[6]

一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测方法 [P].

赵望宇 ;

黄远宪 ;

张文 .

中国专利 :CN114120075B ,2024-09-24

[7]

一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测方法 [P].

赵望宇 ;

黄远宪 ;

周剑 ;

张文 .

中国专利 :CN114120075A ,2022-03-01

[8]

基于相机和激光雷达的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

齐恒 ;

刘志强 ;

王金桥 ;

武新世 ;

王远志 ;

马永富 ;

杨爱喜 ;

海滨 ;

杨胜兵 ;

沙文瀚 ;

杨礼 .

中国专利 :CN115015954A ,2022-09-06

[9]

一种基于红外相机与三维激光雷达的目标检测方法 [P].

刘智 ;

李海巍 ;

陈军宇 ;

郭琦 ;

宋丽瑶 ;

高晓惠 ;

李思远 ;

胡炳樑 .

中国专利 :CN119758373B ,2025-12-12

[10]

基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法 [P].

王宇岚 ;

李佳豪 ;

孙韶媛 ;

任正云 ;

李大威 .

中国专利 :CN109932730A ,2019-06-25

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