基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910135184.5

申请日：

2019-02-22

公开(公告)号：

CN109932730A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

王宇岚李佳豪孙韶媛任正云李大威

申请人：

申请人地址：

201600 上海市松江区人民北路2999号

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

翁若莹;吴小丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20190222
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的果蝇视觉启发的三维运动目标检测方法 [P].

吴涛 ;

王黎 ;

戴斌 ;

史美萍 ;

李健 .

中国专利 :CN110824495B ,2020-02-21

[2]

一种基于三维激光雷达的空间移动目标检测方法 [P].

赖际舟 ;

邱佳月 ;

李志敏 ;

岑益挺 ;

吕品 .

中国专利 :CN111340875A ,2020-06-26

[3]

基于伪图像技术的激光雷达三维目标快速检测方法 [P].

蔡英凤 ;

栾天雨 ;

王海 ;

李祎承 ;

陈小波 .

中国专利 :CN111242041A ,2020-06-05

[4]

一种基于三维激光雷达的无人艇假目标检测方法 [P].

柳晨光 ;

毛庆洲 ;

吴安磊 ;

刘荣荣 ;

闫保芳 .

中国专利 :CN108562913B ,2018-09-21

[5]

三维激光雷达装置及检测方法 [P].

郭再福 ;

路峰 ;

陈军法 ;

王震 ;

范伟捷 ;

孙震宇 ;

赵国航 ;

孙杉杉 ;

齐泽力 ;

韩海龙 ;

吴书良 .

中国专利 :CN118483717A ,2024-08-13

[6]

一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法 [P].

王晓年 ;

王峻 ;

王亮 ;

张怡欢 .

中国专利 :CN106896353A ,2017-06-27

[7]

基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统 [P].

郑南宁 ;

闫欣蕊 ;

黄宇豪 ;

陈仕韬 ;

南智雄 ;

辛景民 .

中国专利 :CN113284163A ,2021-08-20

[8]

一种基于红外相机与三维激光雷达的目标检测方法 [P].

刘智 ;

李海巍 ;

陈军宇 ;

郭琦 ;

宋丽瑶 ;

高晓惠 ;

李思远 ;

胡炳樑 .

中国专利 :CN119758373B ,2025-12-12

[9]

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

宋贵林 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

李成南 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

岑明 .

中国专利 :CN114114312A ,2022-03-01

[10]

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

宋贵林 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

李成南 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

岑明 .

中国专利 :CN114114312B ,2025-09-26

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