一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710168696.2

申请日：

2017-03-21

公开(公告)号：

CN106896353A

公开(公告)日：

2017-06-27

发明(设计)人：

王晓年王峻王亮张怡欢

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736027620 IPC(主分类):G01S 7/48 专利申请号:2017101686962 申请日:20170321
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 7/48 申请公布日:20170627
2017-06-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于三维激光雷达的无人车自主定位方法 [P].

王晓年 .

中国专利 :CN107015238A ,2017-08-04

[2]

一种基于三维激光雷达的路沿检测方法 [P].

许国良 ;

常亮亮 ;

李万林 ;

王茜竹 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109738910A ,2019-05-10

[3]

一种基于三维激光雷达的无人艇假目标检测方法 [P].

柳晨光 ;

毛庆洲 ;

吴安磊 ;

刘荣荣 ;

闫保芳 .

中国专利 :CN108562913B ,2018-09-21

[4]

一种基于三维激光雷达的路面异常检测方法 [P].

朱威 ;

龙德 ;

滕帆 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN113176585A ,2021-07-27

[5]

一种基于三维激光雷达的路面异常检测方法 [P].

朱威 ;

龙德 ;

滕帆 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN113176585B ,2024-03-22

[6]

一种基于三维激光雷达的车道线检测方法 [P].

王茜竹 ;

常亮亮 ;

许国良 ;

李万林 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109858460B ,2019-06-07

[7]

三维激光雷达装置及检测方法 [P].

郭再福 ;

路峰 ;

陈军法 ;

王震 ;

范伟捷 ;

孙震宇 ;

赵国航 ;

孙杉杉 ;

齐泽力 ;

韩海龙 ;

吴书良 .

中国专利 :CN118483717A ,2024-08-13

[8]

基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法 [P].

王宇岚 ;

李佳豪 ;

孙韶媛 ;

任正云 ;

李大威 .

中国专利 :CN109932730A ,2019-06-25

[9]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[10]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

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