基于三维激光雷达的无人车自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710285813.3

申请日：

2017-04-27

公开(公告)号：

CN107015238A

公开(公告)日：

2017-08-04

发明(设计)人：

王晓年

申请人：

申请人地址：

201821 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J87室

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/88 申请公布日:20170804
2017-08-04	公开	公开
2017-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101744595225 IPC(主分类):G01S 17/88 专利申请号:2017102858133 申请日:20170427

共 50 条

[1]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[2]

一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法 [P].

王晓年 ;

王峻 ;

王亮 ;

张怡欢 .

中国专利 :CN106896353A ,2017-06-27

[3]

一种基于三维激光雷达的无人车自主超车轨迹规划系统 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103968A ,2019-08-09

[4]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106249251A ,2016-12-21

[5]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

[6]

三维激光雷达 [P].

陈章 ;

李哲 ;

邓辉 .

中国专利 :CN304951106S ,2018-12-18

[7]

三维激光雷达 [P].

王品 ;

何隆棋 ;

张家利 ;

句鹏 ;

覃雁鸿 .

中国专利 :CN208766302U ,2019-04-19

[8]

基于机载激光雷达的三维优化选线方法 [P].

唐丹 ;

窦延娟 ;

潘文武 ;

王欣 ;

范应全 ;

董斌 .

中国专利 :CN102662179A ,2012-09-12

[9]

基于三维激光雷达的越野路面提取方法 [P].

高飙 ;

潘彦成 ;

徐安然 ;

赵卉菁 .

中国专利 :CN109800773A ,2019-05-24

[10]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209109U ,2017-05-31

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