一种基于三维激光雷达的无人车自主超车轨迹规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910404974.9

申请日：

2019-05-16

公开(公告)号：

CN110103968A

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

张名芳李华建王力王庞伟闫佳庆龚博

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W5014 B60Q900

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

黄雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	公开	公开
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 30/18 申请公布日:20190809
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20190516

共 50 条

[1]

基于三维激光雷达的无人车自主定位方法 [P].

王晓年 .

中国专利 :CN107015238A ,2017-08-04

[2]

一种无人车自动超车轨迹规划方法 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103956A ,2019-08-09

[3]

一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法 [P].

王晓年 ;

王峻 ;

王亮 ;

张怡欢 .

中国专利 :CN106896353A ,2017-06-27

[4]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209109U ,2017-05-31

[5]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106249251A ,2016-12-21

[6]

三维激光雷达装置及系统 [P].

屈志巍 ;

张正正 .

中国专利 :CN111289995B ,2025-04-08

[7]

三维激光雷达装置及系统 [P].

屈志巍 ;

张正正 .

中国专利 :CN111289995A ,2020-06-16

[8]

三维激光雷达装置及系统 [P].

屈志巍 ;

张正正 .

中国专利 :CN209803333U ,2019-12-17

[9]

一种三维激光雷达系统 [P].

黄复清 .

中国专利 :CN206193247U ,2017-05-24

[10]

一种基于无人机的三维激光雷达采集系统 [P].

许保瑜 ;

周自更 ;

王胜伟 ;

黄双得 ;

陈海东 ;

张辉 ;

葛兴科 ;

耿荣辉 ;

侯建勋 ;

刘一舟 ;

胡昌斌 ;

王宾 .

中国专利 :CN209776822U ,2019-12-13

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